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云棽哲智能科技（上海）有限公司 
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云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国*一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
云棽哲机器人是中国市场*一台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内*一家提出商务，政务智能办公领域4.0系统的企业，这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
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作者考察了小型表面特征的探测，如触觉探测与灵巧操纵过程中物体表面上的裂缝、肿块
、背脊。成都智能机器人公司表面特征定义与探测对于智能触觉探测及未知物体的建模而言至关重要。首先，作者回顾了物体表面几何形状的表述，给出了基于局部表面曲率的特征定义。这些定义依赖于机器人指尖及被探测物体的几何形状。而且，圆形指尖在物体表面上滚动或者滑动所形成的轨迹具有一些固有属性，便于进行特征探测。成都智能机器人公司介绍了几个基于特征定义的特征探测算法并进行了比较，利用装有触觉传感器的半圆形指尖进行特征探测，给出了其仿真结果与实验结果。
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